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    宇立儀器有限公司（Sunrise Instruments，簡稱SRI），公司主營多軸力傳感器和機器人智能力控打磨設備(六軸力傳感器/iGrinder智能浮動磨頭/六維力傳感器/三軸力傳感器/機器人關節扭矩傳感器/多維力傳感器/機器人打磨/力控打磨/打磨拋光去毛刺），是一家集生產、研發于一體的技術密集型企業，創立于2007年1月，創始人為原美國FTSS（現Humanetics ATD）總工黃約博士。